
Giải pháp Mobile mapping, sự lựa chọn tương lai trong khảo sát, xây dựng mô hình BIM đối với công trình nói chung và công trình giao thông nói riêng
Đăng ngày 08:44:18 15/04/2023 bởi quangvugeo
Công tác thiết kế, quy hoạch ngày càng đỏi hỏi cao hơn về mật độ điểm, về độ chính xác các yếu tố mặt bằng và độ cao. Giải pháp Mobile Mapping với thiết bị Lidar AU20 có nhiều đặc điểm và tính năng vượt trội cả về phần cứng và phần mềm, sẽ là lựa chọn trong tương lai với công tác khảo sát, thiết kế các công trình giao thông. Với phương thức vận hành linh hoạt đa nền tảng bao gồm trên máy bay, trên xe hơi và trên ba lô đeo vai, AU20 cung cấp mô hình 3D bề mặt với mật độ siêu cao, chi tiết tới từng chi tiết.
AU20 là dòng sản phẩm mobile mapping được nghiên cứu và phát triển bởi CHC-NAV, Trung Quốc. Mặc dù ra đời sau nhưng AU20 đã có những cải tiến mạnh mẽ cả về phần cứng, phần mềm đặc biệt là khả năng thiết kế tích hợp, vận hành một nút vô cùng đơn giản và có độ chính xác cao.
AU20 được thử nghiệm lần đầu tiên tại thị trường Việt Nam vào ngày 04/04/2023 dưới sự chủ trì của Công ty cổ phần Công nghệ Nguyễn Kim cùng với sự phối hợp với công ty cổ phần Tấn Phát, một trong những đơn vị lớn, có uy tín trong khảo sát, thiết kế các công trình giao thông. Giải pháp thử nghiệm được lựa chọn là giải pháp trên xe ô tô, với tốc độ chạy xe 30Km/giờ. Dưới đây là một số kết quả thử nghiệm bước đầu. Kết quả xử lý, kiểm tra được thực hiện bới cán bộ kỹ thuật của Công ty Cổ phần Tấn Phát. Đây là những thông tin quý giá và cần được giới thiệu tới các bạn sinh viên ngành công trình giao thông. Các bạn sinh viên tham khảo một số hình ảnh và kết quả thử nghiệm dưới đây. Kết quả thử nghiệm đồng thời được công bố trên trang Web của công ty cổ phần công nghệ Nguyễn Kim theo đường Link sau: Mobile Lidar mapping (nguyenkimjsc.vn)
AU20 được lắp đặt vô cùng đơn giản, với thiết kế tích hợp dẫn đến AU20 có kích thước nhỏ gọn. Toàn bộ thiết bị và phụ kiện trên giá được lắp đặt trên ô tô chỉ bao gồm thiết bị AU20, Anten GNSS đa tần số, đa kênh thu. Tất cả được kết nối và sử dụng chung một nguồn điện (Pin dung lượng cao) được đặt trong ô tô bởi một cáp kết nối. Quá trình cài đặt và hiệu chỉnh IMU ban đầu được thực hiện và quan sát qua bộ điều khiển với khoảng thời gian chỉ khoảng 3 phút tĩnh và sau đó di chuyển một khoảng cách ngắn.


Giải pháp phần mềm Copre với các tính năng truyền (copy) số liệu từ AU20 sang máy tính nhanh chóng, xử lý số liệu theo phương pháp PPK, nâng cao độ chính xác. Trong thử nghiệm này, thiết bị sử dụng làm Base là máy thu GNSS-RTK i90 được thiết lập đo tĩnh tại mốc do công ty cổ phần Tấn Phát cung cấp. Bên cạnh đó, một số vị trí ngẫu nhiên cũng được dẫn thủy chuẩn để so sánh kết quả. Hình ảnh dẫn cao độ và kết quả kiểm tra được thể hiện dưới đây.


| Điểm | H point cloud (m) | H thủy chuẩn (m) | Lệch (mm) |
| 2 | 9.639 | 9.625 | 14 |
| 3 | 9.646 | 9.633 | 13 |
| 4 | 9.645 | 9.632 | 13 |
| 5 | 9.614 | 9.598 | 16 |
| 7 | 9.558 | 9.547 | 11 |
| 8 | 9.559 | 9.549 | 10 |
| 9 | 9.597 | 9.580 | 17 |
| 10 | 9.602 | 9.588 | 14 |
Kết quả thử nghiệm lần đầu với tốc độ 30Km/h rất tốt. Độ lệch lớn nhất 17mm, độ lệch nhỏ nhất 10mm. Cũng cần phải lưu ý thêm rằng kết quả ở bảng là hoàn toàn tự động, với kết quả được tính toán từ phương pháp PPK mà không sử dụng kết hợp bất kỳ một điểm khống chế nào để hiệu chỉnh. Kết quả này được đánh giá là rất tốt so với đánh giá từ các dòng sản phẩm khác. Một số hình ảnh lắp đặt và vận hành trên ô tô.


