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GNSS RTK i93, một phong cách khảo sát mới mới

Đăng ngày 18:45:05 08/04/2026 bởi quangvugeo

GNSS i93 是一款功能极其全面的设备,它集成了最新的高端 GNSS、IMU 和双摄像头技术,旨在提供更具吸引力的用户体验。其 3D 图像监控功能带来前所未有的易用性和舒适性,显著提升了任何建筑工地布局项目的效率。借助视频成像技术进行可视化测量,可以实现精确的点位测量,并可访问以往难以到达、信号受阻或存在危险的点位。i93 GNSS 的数据与大多数主流 3D 建模软件兼容,因此可用于补充由倾斜影像创建的航空测量数据。GNSS i93 接收机采用先进的 CHCNAV iStar GNSS RTK 算法、多频段 GNSS 和高精度定位引擎,即使在最具挑战性的现场条件下也能可靠运行。i93 的 Auto-IMU 具备自动初始化功能,免去了手动初始化的繁琐步骤,简化了现场测量操作。i93 是更快、更准确、更高效完成任务的理想解决方案。

在复杂环境下,GNSS RTK性能得到提升。

i93 GNSS接收机拥有1408个全范围星座和频率跟踪通道,采用集成式射频SoC处理器和iStar CHCNAV技术。性能提升15%,即使在复杂环境下也能提供测量级GNSS RTK定位。i93提供精准可靠的定位数据。集成的混合引擎和干扰抑制技术将GNSS数据质量和信号跟踪能力提升20%以上,确保在任何应用中都能实现最佳的GNSS RTK性能。

 

操作简便快捷。

i93 集成了高品质摄像头,可提供生动逼真的 3D 视觉跟踪和导航体验。借助 LandStar 软件的 3D 可视化视图,测量工程师可以根据清晰醒目的方向箭头和实时距离信息,直接在地面上标记观测点。此外,它还提供 3D 可视化功能,支持地图共享和基于 CAD 的地图共享,使操作同样简便、直观且高效。这简化了工作流程,使经验不足的现场操作人员能够在几秒钟内快速完成工作,效率提升高达 50%。

轻松测量:在 3D 模式下查看精度。

i93 是一款先进的测量工具,它集成了 GNSS、IMU 和两台高性能快门相机,并采用视频成像技术。它可在数秒内通过实时视频录制提供测量级 3D 坐标,从而轻松测量以往难以到达的危险区域、信号遮挡区域和难以到达的区域,例如立交桥下、屋檐下和电线杆附近。凭借动态全景视频录制和自动图像匹配功能,i93 可将工作效率提高高达 60%。高速连续自动拍摄和高达 85% 重叠率的相邻图像生成功能确保了极高的处理成功率。对于追求便捷、快速和高精度的测量人员而言,i93 无疑是理想之选。

 

自动IMU初始化,精度可靠。

i93 GNSS 搭载了 CHCNAV 最先进的 200Hz 自动 IMU,无需手动初始化,简化了现场测量操作。即使测杆肩扛、手持或水平放置,i93 也能校准 IMU,其 IMU-RTK 自动测杆倾斜补偿技术可将测量、工程和地图绘制的速度和效率提升高达 30%。在高达 60 度的测杆倾斜角度下,i93 也能快速、轻松、高效地进行测量级测量和区域划分,是工程师和现场管理人员的理想之选。

 

技术规格

GNSS性能  
通道数量 1408个频道
全球导航卫星系统 GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗、QZSS
准确性  
RTK 水平:8 毫米 + 1 ppm RMS;垂直:15 毫米 + 1 ppm RMS
PPK 水平:8 毫米 + 1 ppm RMS;垂直:15 毫米 + 1 ppm RMS
代码粒子 水平:0.4 米 RMS;垂直:0.8 米 RMS
自主 水平:1.5 米 RMS;垂直:2.5 米 RMS
电子调查 典型长度2-4厘米,范围2-15米
定位速率 1赫兹、5赫兹和10赫兹
是时候进行第一次修复了 冷启动:< 45 秒,热启动:< 10 秒,信号重捕获:< 1 秒
IMU更新率 200赫兹
倾斜补偿 0-60°
RTK倾斜补偿 10 毫米 + 0.7 毫米/° 倾斜
环境  
工作温度:-40°C 至 +65°C;存储温度:-40°C 至 +85°C
湿度 100% 无冷凝
标准 IP67
防震 2米
振动 符合 ISO 9022-36-08 和 MIL-STD-810G-514.6-Cat.24 标准。
防水的 防入侵
 
消耗 UHF/4G RTK 流动站(无摄像头):典型功耗 2.8 瓦;目视放样/目视勘测:典型功耗 4 瓦
锂离子电池容量 内置电池:9600毫安时,7.4伏
运行时间  UHF/4G RTK流动站(无摄像头):最长34小时;目视放样/目视勘测:最长24小时;UHF RTK基站:最长16小时;固定站:最长36小时
硬件  
尺寸 D x H) Φ 152 x 81 毫米 (Φ 5.98 x 3.19 英寸)
重量 1.15公斤
屏幕 1.1英寸OLED彩色显示屏,2个LED指示灯,2个实体按键
倾斜补偿 无需校准的惯性测量单元 (IMU),用于极倾补偿。不受磁场干扰。电子气泡水平仪
相机  
记录 全局快门,支持 200 万像素和 500 万像素
学校景观 75°
镜框 25帧/秒
照片组 方法:视频摄影测量。速率:通常为 2 Hz,最高可达 25 Hz。最大采集时间:60 秒,图像组大小约为 60MB。
照明 星光级摄像头。采用 OmniPixel®-GS 技术。即使在低至 0.01 lux 的照度下也能保持全彩显示。
连接  
SIM卡类型 Nano-SIM卡
网络调制解调器 集成4G调制解调器:TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM
无线连接 NFC用于设备触摸配对 
无线上网  Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac,接入点模式
Bluetooth® 5.0 和 4.2 +EDR,向下兼容
港口 1 个 7 针 LEMO 端口 (RS-232) 1 个 USB Type-C 端口(外部供电、数据下载、固件更新) 1 个 UHF 天线端口(TNC 母头)
内置超高频无线电 接收/发送频率:410 – 470 MHz;发射功率:0.5 W 至 2 W;协议:CHC、Transparent、TT450、SatelLink;速率:9600 bps 至 19200 bps;传输距离:典型值 3 公里至 5 公里,最佳条件下可达 15 公里
数据格式 RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR 输入/输出、HCN、HRC、RINEX 2.11、3.02、NMEA 0183 输出、NTRIP 客户端、NTRIP 播报器
数据统计 8GB 内置存储空间。支持 128GB 外部扩展。
外部电源输入 9伏直流至28伏直流

视频 i93a

视频 93b

 

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